2024年12月27日，雷科技受邀来到追觅苏州总部，见到了一项可能会绝对改变扫地机器东谈主翌日形态的全新技能——追觅仿生多要道机械手技能。

（图片着手：雷科技摄制）

看成智能清洁居品不休进化的见证者之一，小雷迫不足待地想要跟你共享这项翻新性技能。

让扫地机器东谈主长出一条外行臂

其实早在2023年，追觅就推出过带有仿渴望械臂的X20 Pro扫地机器东谈主，但此次的仿渴望械手并不在机器下方，而是在上方。

是的，它在扫地机器东谈主的上方独特增多了一条完竣的机械手，追觅将其称为追觅仿生多要道机械手技能（以下均简称为机械手）。就如同咱们在科幻电影或专科活水线上见到的那样，它不但可以屡次弯折以细目精确位置，还能通过前端的夹子夹起杂物。

（图片着手：雷科技摄制）

是以这个机械手到底起到了什么作用？小雷神圣举个例子，当扫地机器东谈主在清扫经由中际遇一些无法避让也无法处理的小艰涩物时（举例网球、孩子的小玩物、小纸盒）等，机械手便会启动使命，将这些艰涩物夹起放到一边，或是放弃到用户指定的区域。

字据追觅官方的先容，机械手可以夹起400g傍边的物体，伸展距离则是作念到了30cm，再加上约6cm的夹取直径，让它具有相等可以的夹取才略。不管是掉落在地上的纸团、硬纸片如故孩子的玩物等，它在表面上齐能节略夹起并放到用户指定的位置。

（图片着手：某微博用户）

看到这里，寰宇确信很神往，它是怎么完了分别地上的垃圾/艰涩物呢？

其实旨趣和传统扫地机器东谈主的清洁阵势差未几，齐是通过指定的录像头和传感器对大地上的物体进行精确定位，再通过内置的芯片判断是否大约夹起并放弃到用户指定的位置。

（图片着手：雷科技摄制）

在机械手前线咱们能看到多颗寥寂的传感器和录像头，它大约合作主机原有的双目系统对大地上的物体进行全见地的点云重建，说明对物品的持取点，从而收效完成持取动作，听上去完了旨趣似乎蛮神圣的，但其背后所需要的技能难点可不少。

比如最迫切的电机，机械手需要更巨大的电机才能复旧运作，想要达到400g的持取力度，率先需要一个扭矩大约达到6Nm的强力电机，但市面上的电诡秘么扭矩过小，要么占用空间过大，齐不稳当放在对体积有着极致追求的扫地机器东谈主上。

（图片着手：雷科技摄制）

为此追觅自研了一款厚度仅有18mm且扭矩达到了6Nm的超薄追觅电机，不但得志了追觅机械手的需求，也为追觅后续推出更多好居品打下了坚实的基础。

再比如怎么识别大地上的物体是垃圾如故艰涩物，除了录像头外，它还内置了追觅自研的具身智能大模子的任务决策系统，因为每个用户家中的情况齐不同，赫然追觅不可能把市面上的统共物体齐加到处理芯片中，而在智能大模子的加持下，它有了一定的学问才略，从而去分辨目下的这个物体是需要捡起来放到一边，如故平直丢进垃圾桶。

（图片着手：雷科技摄制）

差点忘了，追觅还为机械手配备了一个单独的配件仓，机器东谈主在运行时会字据场景的不同自动回到配件仓更换「清洁器用」，比如一些沾满灰尘的区域，它就会我方「戴」上海绵手套，听起来相等不可想议，但这照实也曾成为了执行。

（图片着手：雷科技摄制）

机械手，是智能清洁的噱头如故翌日？

好技能齐是需要时间千里淀的，机械手技能照实让小雷目下一亮，但它的出现是否又会带来一些新的问题呢？

针对寰宇可能会产生的疑问，小雷也有幸参访到了关系技能东谈主员，他们也很关心地为小雷共享了追觅对这项新技能的一些建造理念。（以下基于居品司理的回复进行略略更正，不雅点方面保持不变。）

Q1：在算帐的经由中，它是会优先整理这些垃圾/杂物，如故先进行一次清洁呢？

A1：咱们目前的作念法仍是先让扫地机器东谈主作念一次完竣的清洁，再对摆放在旅途上的物体进行整理，然后再让机器东谈主去这些遗漏的地区再行清扫一次。如若在必经之路上出现了艰涩物，它会先把艰涩物挪动到关系区域后回到原地赓续使命，这么的表面阻挡是最高的。

Q2：扫地机器东谈主的体积其实是相等有限的，当今给它加上了一条机械手，会不会影响到统共这个词居品本来的清洁施展呢？

A2：对于这小数咱们在创立这个样子之前就细目了一条章程，等于任何的创新齐不可影响到居品自己的清洁施展，这是咱们居品的立根之本，不可因为其他新功能新瞎想就断念这点。目前咱们展示的这款工程机和追觅X50 Pro其实一模通常的，包括内部的架构，包括吸尘、滚刷、机械手外摆等技能，对于机器东谈主自己的中枢功能是莫得任何影响的。

Q3：机械手在识别、持取和放弃的经由中，是需要用户单独在手机APP上为它权术一些舆图操作吗？这是否擢升了居品的使用门槛？

A3：寰宇齐知谈，AI大模子才略在2024年迎来了爆发，咱们的扫地机器东谈主基于大模子也有了相等巨大的深度学习才略。而这个搭载机械手的扫地机器东谈主亦然如斯，它和会过内置的多模态大模子、视觉大模子和言语大模子泛化性的才略，去利弊用户家中多样可能会出现的场景。

举个最神圣的例子，它会知谈地上的哪些垃圾是可以捡起来的（干纸团或湿纸团），哪些垃圾可能会龌龊/弄坏机械手等等，这些齐是实足不需要用户去操控的，只需要提前为它权术好一个垃圾投放区和物体放弃区即可，莫得什么上手门槛。

是扫地机器东谈主，更是工作机器东谈主

机械手技能虽好，但在小雷看来它也曾有些脱离咱们对扫地机器东谈主的界说，因为它不单是可以帮你清洁家里的地板卫生，况且可以通过自带的机械手完成一些神圣的搬运使命。

（图片着手：雷科技摄制）

咱们不妨把眼神放得更远小数，如若这只机械手的长度变得更长，举得高度更高，就能节略取到桌面上的水杯、电视遥控器、手机等等，再加上扫地机器东谈主日益丰富的言语相易才略，这不等于咱们想象中的机器管家吗？

换句话说，扫地机器东谈主不再单承担扫地等清洁功能，而是将会向家庭工作机器东谈主迈进一大步，可以饰演更多陪同、照拂的变装。

其实回及其来看，从来莫得东谈主大约界说扫地机器东谈主只可长成当今这个神志，也从来莫得东谈主章程，工作型机器东谈主一定就得是东谈主形机器东谈主的神志。翌日的机器东谈主到底会长成什么样，只好有创新才略的厂商才有真是的话语和决定权。

在2024年，包括小雷在内的许多读者可能以为智能清洁市集也曾到了一个瓶颈期，翌日的更新也只是在原有的基础上进行小幅度修补。

但从追觅的探索来看，面前的智能清洁赛谈依旧存在大量的新契机，用户在普通使用中依然有许多常见痛点，，谁能拿出更好的科罚有狡计，谁就可以得到更多用户的支柱，毕竟用户永久只会为有价值的创新买单。也只好通过技能包围+技能创新+用户瞻念察的接续技能改良计策，不休为销耗者提供满盈「好用」的居品。

追觅，赫然是这方面的杰出人物，也会接续在市集上引颈行业发展。

25年1月7日，CES（海外销耗电子展） 2025 行将正式开幕，雷科技报谈团已飞赴好意思国现场整备，届时咱们将对CES伸开全程专科报谈，敬请关注。